۳-۱-۲ کنترل کننده خارجی …………………………………………………………………………………………………………….۵۳
۳-۲ مدل متوسط STATCOM ………………………………………………………………………………………………………..54
۳-۳ مدل فازوری و DQ استاتکام …………………………………………………………………………………………………….۵۸
۳-۴ حلقه قفل فاز (PLL) ……………………………………………………………………………………………………………….60
فصل چهارم: نتایج شبیهسازی…………………………………………………………………………………………………………….۶۲
۴-۱ کنترل توان راکتیو براساس مدل ریاضی اینورتر در حوزه DQ ………………………………………………………..62
۴-۲ ساختار کنترلی در محیط نرم افزار MATLAB براساس مدلهای موجود در این نرم افزار و بر پایه مدل فازوری ………………………………………………………………………………………………………………………………………….۶۹
فصل پنجم :نتیجهگیری و پیشنهادات…………………………………………………………………………………………………..۷۴
نتیجه گیری و پیشنهادات ………………………………………………………………………………………………………………….۷۴
منابع ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..۷۵
فهرست جداول
عنوان صفحه
جدول(۲-۲) :خلاصهای از مهمترین تفاوتهای STATCOM وSVC ………………………………………………….18
جدول (۲-۱) : هزینه کنترل کنندههای مختلف …………………………………………………………………………………۱۸
جدول (۲-۳) : خلاصه ای از مقایسه PLL ……………………………………………………………………………………….28
فهرست اشکال
عنوان صفحه
شکل(۲-۱):خصوصیات ترمینال SVC …………………………………………………………………………………………………9
شکل(۲-۲):ساختار پایه SVC …………………………………………………………………………………………………………….9
شکل(۲-۳ ): انواع SVC ………………………………………………………………………………………………………………10
شکل (۲-۴): ساختار پایه STATCOM ……………………………………………………………………………………………11
شکل (۲-۵) : مشخصات ترمینال STATCOM …………………………………………………………………………………11
شکل (۲-۶) : (الف) حالت عملکرد سلفی …………………………………………………………………………………………۱۱
شکل (۲-۶) : (ب) حالت عملکرد خازنی ………………………………………………………………………………………….۱۱
شکل (۲-۷ ) : دیاگرام تک خطی مبدل منبع ولتاژ مستقر در STATCOM …………………………………………….13
شکل (۲- ۸ ) : دیاگرام فازوری برای مبادلات قدرت در کاربردهای STATCOM …………………………………14
شکل (۲-۹) : ساختار کلی STATCOM …………………………………………………………………………………………..15
شکل(۲-۱۰): مقایسه مشخصه (V-I) STATCOM و SVC …………………………………………………………………17
شکل (۲-۱۱) : دیاگرام رابط STATCOM ……………………………………………………………………………………….22
شکل (۲-۱۲) : طرح کنترل STATCOM …………………………………………………………………………………………22
شکل (۲-۱۳) : نمایش یک اینورتر سه سطحی …………………………………………………………………………………..۲۳
شکل (۲-۱۴) : نمایش شکل موجهای حامل و مرجع برای ایجاد پالسها ………………………………………………۲۴
شکل (۲-۱۵) : نمایش مدار کنترلی STATCOM ………………………………………………………………………………25
شکل (۲-۱۶) : بلوک دیاگرام حلقه قفل شده در فاز ……………………………………………………………………………۲۶
شکل (۲-۱۷) : شمای یک حلقه قفل شده در سهفاز ……………………………………………………………………………۲۷
شکل(۲-۱۸) : بلوک دیاگرام حلقه قفل فاز برای کمیت سهفاز …………………………………………………………….۳۰
شکل (۲-۱۹) : بلوک دیاگرام حلقه قفل فاز Ppll ……………………………………………………………………………….31
شکل (۲-۲۰) : نتایج حلقه قفل فاز با ورودی سه فاز متعادل ………………………………………………………………..۳۲
شکل (۲-۲۱) : نتایج حلقه قفل فاز با ورودی سه فاز نامتعادل ……………………………………………………………..۳۲
شکل (۲-۲۲) : نتایج حلقه قفل فاز با ورودی سه فاز نامتعادل و ورود اختلال پله ای بهمیزان …………….۳۴
شکل (۲-۲۳) : ساختار سیستم تبادل قدرت با فیلتر L …………………………………………………………………………34
شکل (۲-۲۴) : نتیجه جریان تزریقی بهشبکه در سیستم نمونه، دارای PLL معمولی . (الف) : جریان های سه فاز، (ب) : طیف هارمونیکی جریان………………………………………………………………………………………………………………۳۵
شکل (۲-۲۵) : نتایج حلقه قفل فاز با ورودی سه فاز نامتعادل و با بکارگیری تکنیک جبران عدم تعادل ……۳۷
شکل (۲-۲۶) : نتایج برای PLL جبران شده با ورودی سه فاز نامتعادل و ورود اختلال پله ای فاز بهمیزان بهمیزان ………………………………………………………………………………………………………………………………………۳۷
شکل (۲-۲۷) نتیجه جریان تزریقی بهشبکه در سیستم نمونه دارای PLL با ورودی جبران شده ………………..۳۸
شکل (۲-۲۸ ) : وضعیت مبدل ۲۴ پالسه ……………………………………………………………………………………………۳۹
شکل(۲-۲۹ ) : شکل موج ولتاژ خروجی مبدل ۲۴ پالسه …………………………………………………………………….۴۰
شکل (۲-۳۰ ) : شماتیک سیستم کنترل برای STATCOM ………………………………………………………………….41
شکل(۲-۳۱) : دیاگرام ساده شده سیستم قدرا بههمراه STATCOM …………………………………………………….42
شکل(۲-۳۲ ) :(الف): مولفه محور q جریان مرجع خروجی کنترلکننده ولتاژ، (ب): جابجایی فاز مبدل، (پ): ولتاژ خروجی مبدل ۲۴ پالسه، (ت): ولتاژ باس۲ ………………………………………………………………………………..۴۳
شکل( ۲-۳۳ ) : (الف): مولفه محور q جریان مرجع خروجی کنترلکننده ولتاژ، (ب): ولتاژ خروجی مبدل ۲۴ پالسه، (پ): توان اکتیو و راکتیو STATCOM، (ت) : ولتاژ باس ۲ ……………………………………………………….۴۵
شکل (۲-۳۴) : ساختارSRF-PLL معمول با LPF ………………………………………………………………………………46
شکل (۲-۳۵) : تخمین زننده توالی مثبت ارائه شده …………………………………………………………………………….۴۷
استفاده از منابع پایان نامه ها درباره : طراحی و پیادهسازی الگوریتم حلقه قفل فاز در ...