. احمد جمالیزاده، پیشین، ص ۴۹ ↑
. علی اکبر دهخدا، لغت نامه دهخدا، ج ۳، ( تهران: انتشارات و چاپ دانشگاه تهران، چاپ اول ۱۳۷۲ )، ص ۴۵۸۸ ↑
. محمد معین، فرهنگ فارسی معین، ج ۱، ( تهران: انتشارات امیر کبیر، چاپ ششم ۱۳۶۳ )، ص ۶۳۳ ↑
. محمد جعفر جعفری لنگرودی، مبسوط در ترمینولوژی حقوق، ج ۲ ( تهران: کتابخانه گنج دانش، چاپ اول ۱۳۷۸ )، ص ۱۰۲۰ ↑
. توفیق عرفانی، پیشین، ص ۸ ↑
. محمد رواس قلعه جی، معجم اللغه الفقهاء، ( بیروت: دار النفائس، چاپ دوم ۱۴۰۸ ه ق )، ص ۲۵۲ ↑
. ceccrus ↑
. ابو القاسم موسوى خویى ، منهاج الصالحین‏ ، ج‏۲ ، ( قم : ‏نشر مدینه العلم ، ‏۱۴۱۰ ه ق‏ ) ، ص ۱۱۸ - على سیستانى ، منهاج الصالحین‏ ، ‏ج‏۲ ، ص ۱۶۹ - یاسین عیسى عاملى ، الاصطلاحات الفقهیه فی الرسائل العملیه ، ( قم : مؤسّسه النشر الإسلامی التابعه لجماعه المدرّسین بقم المشرّفه ، بی تا)، ‏ص ۱۱۱ – محمد إسحاق الفیاض ، منهاج الصالحین ، ج ۲ ، ( قم : مکتب سماحه الشیخ محمد إسحاق الفیاض ، چاپ اول ، بی تا ) ، ص ۲۷۹ ↑
. احمد جمالیزاده، ص ۲۴ ↑
. آیت کریمی ، پیشین ،‌ص ۴۳ - ۴۶ ↑
. هادی دستباز، اصول و کلیات بیمه های اشخاص، ج ۱ ( تهران: انتشارت دانشگاه علامه طباطبایی، چاپ دوم ۱۳۷۷ش )،ص۱ ↑
. آیت کریمی، پیشین، ص ۴۰۱ ↑
. ژان لوک اوبر، بیمه عمر و سایر بیمه های اشخاص، جانعلی محمود صالحی، ( تهران: بیمه مرکزی ایران، چاپ دوم ۱۳۷۸ش )، ص ۹ ↑
. هادی دستباز، پیشین، ص ۲ ↑
. همان ، ص ۲۸ ↑
. سعید صحت و دیاکو نصرالله زاده، « بررسی تطبیقی بیمه های عمر در کشورهای منتخب »، نشریه تازه های جهان بیمه، شماره ۱۱۷ و ۱۱۸ ، ص۲۵ ↑
. محمد مهدی عسگری و حمید رضا اسماعیلی گیوی، پیشین، ص ۶۴ ↑
. فیروزه عزیزی و فاطمه پاسبان، « رابطه بین بیمه زندگی و رشد اقتصادی کشور »، نشریه صنعت بیمه، شماره ۴۷، ص ۷۱ ↑
. علی اصغر شیدایی راد، « موانع ساختاری توسعه بیمه های عمر در کشور »، نشریه صنعت بیمه، شماره ۵۶، ص ۳ ↑
. توفیق عرفانی، پیشین، ص ۲۲ ↑
. احمد جمالیزاده، پیشین، ص۱۳۱ ↑
. مسعود زنگنه، « ماهیت و آثار حقوقی قرارداد بیمه عمر »، نشریه صنعت بیمه، شماره ۵۸، سال پانزدهم، ص ۸۷ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص ۱۸ ↑
. آیت کریمی، پیشین، ص ۴۱۷ ↑
. علی اعظم محمد بیگی، « سرمایه گذاری در بیمه عمر: سرمایه گذاری مناسب برای تشکیل و حفظ دارایی های منقول »، نشریه صنعت بیمه، شماره ۴۶، ص ۵۵ ↑

. هادی دستباز، پیشین، ص ۱۰ و ۳۱ ↑
. همان ، ج ۲ ، ص ۵۹ ↑
. علی صباغیان و فاطمه فیروزی، « بررسی ابعاد حقوقی بیمه های زندگی »، نشریه بصیرت، شماره ۳۵، سال دوازدهم، ص ۱۷۲ ↑
. توفیق عرفانی، پیشین، ص۲۲۲ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص ۱۰ ↑
. احمد جمالیزاده، پیشین، ص ۱۳۲ و ۱۳۳ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص ۱۷ ↑
. همان، ص ۵۹ ↑
. محمد آل شیخ، « ماهیت حقوقی و خصوصیات عقد بیمه در بیمه های عمر و مسئولیت مدنی »، نشریه صنعت بیمه، شماره ۶۶، سال هفدهم، ص ۱۰۸؛ مسعود زنگنه، پیشین، ص ۸۷ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص۲۲. ۲۵ ↑
. احمد جمالیزاده، پیشین، ص ۱۳۸ ↑
. هادی دستباز، پیشین، ص ۶۰ و ۶۱ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص۲۵ و ۲۶ ↑
. مسعود زنگنه، پیشین، ص ۸۷ ↑
. احمد جمالیزاده، پیشین، ص ۱۴۰ ↑
. هادی دستباز، پیشین، ص ۶۵ و ۶۶ ↑
. ژان لوک اوبر، پیشین، ص ۲۷ و ۲۸ ↑
. احمد جمالیزاده، پیشین، ص ۱۴۲ ↑
. همان، ص ۱۴۳ ↑
. محمد امین بن عمر بن عابدین ،‌حاشیه ردّ المحتار علی الدر المختار ، ج ۴ ( بیروت : دارالفکر ،‌چاپ دوم ۱۳۸۶ ه ق ) ،‌ص ۱۷۰ ↑
. عبد الرزاق سنهوری، الوسیط فی شرح القانون المدنی، ج۷، جزء ۲، ( بیروت: دار احیاء التراث العربی، ۱۹۶۴م)، ص ۱۰۸۷ ↑
. سید محمد کاظم بن عبد العظیم طباطبائی یزدی، سؤال و جواب، ( تهران: مرکز نشر العلوم الإسلامی، چاپ‏اول ۱۴۱۵ ه ق )، ص ۱۸۸ و ۱۸۹ ↑
. روح الله موسوی خمینی، تحریر الوسیله، ج ۲، ( قم: ‏مؤسسه دار العلم، چاپ اول )، ص ۶۰۹ ↑
. همان. روح الله موسوی خمینی، توضیح المسائل، ( انتشارات ارشاد اسلامی، چاپ سوم ۱۳۶۵ش )، ص ۴۱۱ ↑
. روح الله موسوی خمینی، تحریر الوسیله، ج ۲، ص ۶۱۰ و ۶۱۱ ↑
. اسراء / ۳۵ ↑
. شیخ حر عاملی، وسائل الشیعه، ج ۱۵، ( بیروت: دار إحیاء التراث العربی، چاپ پنجم ۱۴۰۳ه ق )، ص ۳۰ ↑
. محسن طباطبائی حکیم، مستمسک العروه الوثقی، ج ۱۳، ( قم: مؤسسه دار التفسیر، چاپ ‏اول ۱۴۱۶ ه ق )، ص ۳۴۸ ↑
. مرتضی مطهری، ربا، بانک. بیمه، ( تهران: انتشارات صدرا، چاپ اول ۱۳۶۴ ش )، ص ۲۸۴ ↑
. همان، ص ۲۸۵ و ۳۰۸ ↑
. همان، ص ۳۱۳ ↑
. محمد خامنه ای، بیمه در حقوق اسلام، (تهران: دفتر نشر فرهنگ اسلامی، ۱۳۵۹ ش )، ص ۱۶۴ و ۱۶۵ ↑

با توجه به نتایج مسئله مکان یابی روش های ژنتیک و PSO برای یک مخزن با توپولوژی ۵ نقطه ای، بیشترین میزان تولید نفت و سود حاصل از برداشت برای مکان یابی یک چاه تزریق در وسط مخزن رخ می دهد. در نتیجه در مخزن با مشخصات بالا هدف مکان یابی چاه تزریق به نحوی است که به منحنی مطلوب FOPT زمانی که چاه تزریق در وسط مخزن حفر شده است، برسیم.

در رابطه فوق بردار خطا در تکرار -ام می باشد و و بردار وزن به جهت تاثیر دادن علامت خطا و تفاوت قائل شدن میان خطا در لحظات مختلف می باشد. همچنین با توجه به اینکه مکان حفر چاه تنها نقاط با اعداد صحیح را اختیار می کنند، از سقف عبارات در قانون کنترل استفاده شده است. برای شروع الگوریتم نیز باید از یک نقطه دلخواه اولیه (,) کار را آغاز کرد. هنگامی که خطا میان خروجی و خروجی مطلوب محاسبه می شود یک بردار بدست می اید که از معیار نرم بی نهایت برای تبدیل بردار به یک ترم اسکالر استفاده شده است. همچنین ضرایب و که گین یادگیری در الگوریتم می باشد با سعی و خطا تعیین می شود.
باید اعتراف کرد که به علت نوع مسئله مکان یابی چاه ها اعمال کنترلر ILC بالا عملکرد مناسبی ندارد و دارای اشکالات زیادی می باشد که این موضوع منجر به ایجاد تغییراتی در قانون کنترل آن می شود. در واقع خروجی ها در این مسئله، متغیر با زمان بوده در حالی که ورودی سیستم غیر متغیر با زمان و گسسته می باشد. در نتیجه با یک سیستم هایبرید روبه رو هستیم. معایب این روش به طور خلاصه به شرح زیر است:
در یک سیستم کنترل ورودی پیوسته - خروجی پیوسته بردار خطای مثبت به معنای کمتر بودن خروجی از خروجی مطلوب می باشد و با جمع خطا با علامت مثبت در قانون کنترل (۴٫۶) میزان ورودی برای رسیدن به خروجی مطلوب زیاد می شود و منفی شدن خطا نیز به معنای بزرگتر بودن نمودار خروجی از خروجی مطلوب است و این منجر به کاهش ورودی می شود. اما در مسئله مکان یابی که سیستمی هایبرید می باشد به علت غیر خطی بودن ذات مسئله گاهی ممکن است ورودی از ورودی مطلوب که خروجی مطلوب را باعث می شود، بزرگتر باشد اما بردار خطا مثبت باشد و طبق قانون کنترل (۴٫۶) در گام بعدی ورودی زیادتر می شود و از نقطه مطلوب بسیار دورتر می شود. این موضوع منجر به وابستگی شدید روش به شرایط اولیه می شود.
میزان خطا به ازای حرکت موقعیت چاه، i و j ، در جهت x و y عددی یکسان نمی باشد. به عبارت دیگر ممکن است مکان چاه در از لحاظ بعد x در موقعیت مناسبی باشد اما به دلیل نامناسب بودن بعد y خطای زیادی داشته باشیم و این خطا طبق قانون کنترل (۴٫۶) باعث تغییر زیادی در موقعیت i چاه می شود.
راهکار پیشنهادی برای حل مشکل اول در [۶] با معرفی الگوریتم ILC با ساختار رندوم مطرح شده است. اما همچنان به علت ساختار مسئله مکان یابی چاه ها مشکل دوم این الگوریتم بر طرف نشده است.
تفاوت اصلی ILC با ساختار رندوم نسبت به ILC معمولی تنها در نظر گرفتن علامت افزایش یا کاهش خطا در تکرارهای متوالی با توجه به افزایش و کاهش ورودی می باشد. تاثیر این علامت منجر به رفع مشکل اول این الگوریتم و تعیین جهت مناسب حرکت می شود. قانون کنترل به صورت زیر حاصل می شود:
در قانون کنترل فوق بایستی روابط ، ، ، و معرفی گردد.
و دو عدد نرمال رندوم می باشد. با ضرب در هر یک از و می توان تعیین کرد که در تکرار k+1، هر یک از اندیس های i و یا j افزایش یابند یا کاهش. چنانچه مثبت باشد یعنی خطا کاهش یافته است و بنابراین اگر i کاهش یافته باشد منفی می شود و نیز منفی می شود و با احتساب آن در قانون کنترل (۴٫۷) در تکرار k+1 ام هم مجدداً کاهش می یابد که میزان کاهش بستگی به مقدار خطا در تکرار k ام دارد. برای جهت حرکت j نیز این عمل انجام می شود. با این استراتژی مشکل اول الگوریتم حل می شود و کاهش یا افزایش ورودی با توجه به پیشینه ورودی و خطا انجام می شود. در شکل ۴-۱۱ این کنترلر برای مخزن معرفی شده اعمال شده و نتایج حاصل از شبیه سازی مخزن بر پایه SL و FD با یکدیگر مقایسه شده اند.

شکل ۴-۱۱: نتایج خروجی کنترلر در تکرار های مختلف (مخزن مدل شده به روش SL)

شکل ۴-۱۲: نتایج خروجی کنترلر در تکرار های مختلف (مخزن مدل شده به روش FD)
جدول ۴-۸: زمان شبیه سازی کنترلر ILC

۴-۴-۴- الگوریتم FDG
همان طور که پیش تر در فصل دوم اشاره شد روش های مبتنی بر گرادیان نیاز به تعداد کمی ارزیابی تابع هدف نسبت به روش های آزاد از گرادیان دارد و در هر تکرار مقدار تابع هدف را بهبود می دهد اما نقطه بهینه محلی می باشد. به کار گیری روش مبتنی بر گرادیان در مسئله مکان یابی چاه ها محدود می باشد زیرا رابطه مستقیم میان مکان چاه و تابع هدف سود حاصل از برداشت وجود ندارد. در نتیجه در اکثر کاربردهای مکان یابی چاه به روش مبتنی بر گرادیان این کار به صورت غیر مستقیم انجام می شود. از روش های متداول مبتنی بر گرادیان در مسئله مکان یابی روش های SPSA و FDG می باشد که پیش تر در فصل دوم مقایسه کاملی میان این دو روش انجام شد.
۴-۴-۴-۱- اعمال الگوریتم در مسئله مکان یابی
به کارگیری الگوریتم های مبتنی بر گرادیان در وهله اول نیازمند تکنیکی موثر جهت محاسبه گرادیان تابع هدف نسبت به متغیرهای تصمیم گیری هستند. ساده ترین روش محاسبه گرادیان، محاسبه تقریب آن به صورت عددی می باشد. پیاده سازی این نوع محاسبه گرادیان بسیار آسان می باشد و مدل مخزن را به صورت جعیه سیاه^[۱۰۹] در نظر می گیرد.
به دلیل عدم دسترسی به فرمول تحلیلی تابع هدف، FOPT، بر حسب مکان چاه، در نتیجه گرادیان آن نیز مجهول است. برای یافتن گرادیان تابع هدف در محل چاه ابتدا مقدار FOPT در این محل محاسبه شده است و سپس در محل دوباره مقدار FOPT یافته می شود. سپس از رابطه زیر گرادیان تابع هدف را می یابیم:
سپس به کمک الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر گرادیان نظیر تند ترین سقوط مسئله مکان یابی چاه ها حل می شود.
۴-۴-۴-۲- الگوریتم تندترین سقوط
در الگوریتم تندترین شیب برای مینیمم سازی تابع تحت متغییر تصمیم گیری از فرمول تکراری زیر استفاده می شود:
حال قصد بر آن است تا از روش فوق جهت ماکزیمم سازی میزان تولید نفت ( FOPT) بهره جست. فرض می شود محل چاه ها به عنوان متغییر تصمیم گیری مسئله بهینه سازی باشد و تابع ، تابع هدف FOPT باشد. جهت ماکزیمم سازی از فرمول زیر استفاده می شود:
در رابطه (۴٫۱۳) بر حسب مقدار محاسبه شده برای گرادیان، محل چاه می تواند عددی غیر صحیح را اختیار کند که این مقدار در شبیه سازی مخزن مشکل ایجاد می کند زیرا که شبیه سازهای مخزن تنها موقعیت چاه به صورت عدد صحیح را به عنوان محل قابل قبول تلقی می کند. در این صورت می بایستی سقف عبارت سمت راست رابطه در نظر گرفته شود. این کار خود مشکل ساز است و باعث میرایی الگوریتم می شود. برای رفع این مشکل قابلیتLocal Grid (LGR) Refinement در نرم افزار شبیه ساز پیشنهاد می شود. به کمک این قابلیت می توان هر گرید را به تعداد دلخواه به گریدهای کوچکتری تقسیم کرد و سپس چاه را به صورت دقیق تر در آن محل حفر کرد و این بدین معناست که می توان مکان غیر صحیح برای محل چاه در نظر گرفت که مقدار صحیح آن شماره گرید و مقدار اعشار آن به کمک تکنیک LGR در نظر گرفته می شود. در شکل ۴-۱۳ نحوه کاربرد تکنیک LGR در یک مخزن نشان داده شده است.
شکل ۴-۱۳: نحوه پیاده سازی تکنیک LGR در یک مخزن
۴-۴-۴-۳- شبیه سازی و نتایج
مخزن شبیه سازی شده در این بخش مخزن شماره ۲ در بخش ۴-۲-۲ بر مبنای مدل SL ها می باشد. نقطه بهینه حاصل شده از الگوریتم (۱۵٫۸۲,۱۵٫۸۰) می باشد. این نقطه یعنی گرید ۱۶ و ۱۶ در جهت x و y به ۱۰۰ قسمت تقسیم می شود و در آن ریز گریدها، در گرید ۸ و ۸ چاه تزریق حفر می شود. در واقع این نقطه ما بین گرید (۱۷،۱۷) و (۱۶،۱۶) می باشد. در جدول ۴-۹ نتیجه این مکان یابی با مکان یابی مشابه انجام شده به روش ژنتیک مقایسه شده است. در شکل ۴-۱۴ تکرارهای مختلف الگوریتم جهت رسیدن به نقطه بهینه نشان داده شده است.
جدول ۴-۹: مقایسه مکان یابی FDG و ژنتیک

نوسانات ولتاژ در سیستم قدرت تحت تأثیر عواملی مانند: تغییرات بار و خطا صورت می‌پذیرد برای جلوگیری از خروج بعضی از واحدهای تولید برق، باند تغییرات ولتاژ برای بهره‌برداری تنظیم شده است. حداقل ولتاژ تعیین‌شده به دو عامل بستگی دارد. اول، مقدار نوسانات ولتاژی که توربین بادی تحمل می‌کند تا از شبکه جدا نشود. دوم ، زمان و چگونگی انفصال توربین بادی از شبکه است.

شکل (۳-۷) نشان­دهنده مقایسه­ ای از معیار ولتاژ در سه کد شبکه است. اگر اندازه ولتاژ در باس توربین بادی زیر خط رسم شده باشد، آنگاه بهره‌بردار توربین بادی حق دارد، توربین بادی را از شبکه جدا کند.
در هنگام خطا به دلیل تغییرات ولتاژ جریان زیادی در مبدل‌های توربین بادی القا می­ شود ، که جریان زیاد موجب آسیب رساندن به مبدل‌ها می شود. بنابراین مبدل‌ها باید قادر به تحمل اضافه جریانی بیشتر از مقدار نامی خود باشند.
مقایسه معیار ولتاژ برای توربین بادی در سه کد آلمان ،دانمارک و سوئد [۱]

راه‌ حل ‌های عبور از ولتاژ کم
به طور کلی راه‌ حل ‌های پیشنهادی بر اساس نوع توربین بادی ارائه می‌شود. با توجه به اینکه در این پایان‌نامه از توربین بادی با سرعت متغیر استفاده‌شده است، در نتیجه در این قسمت به راه‌ حل ‌های بهبود ولتاژ برای توربین بادی با سرعت متغیر بسنده خواهد شد.
در توربین بادی با سرعت متغیر، به دلیل اتصال مستقیم استاتور با شبکه هر گونه اغتشاش بزرگ در شبکه به صورت جریان گذرا شدید در توربین بادی دیده می‌شود. این جریان گذرا در استاتور، جریان ولتاژ بزرگی را در سیم‌پیچ روتور القا می‌کند. افزایش سرعت در روتور توربین باعث انتقال انرژی به خازن واسط و بالا رفتن ولتاژ آن می‌شود.
برای حفاظت از این اضافه ولتاژ و جریان ، این نوع از توربین‌های بادی حتماً باید به دستگاه‌های گوناگونی از قبیل اهرم^[۳۶] مجهز شوند. اهرم وظیفه دارد، پس از تشخیص خطا قسمت مبدل طرف روتور را غیرفعال کند، در این صورت توربین بادی با سرعت متغیر به صورت یک ژنراتور القایی عمل می‌کند.
با توجه به اینکه اهرم هم در لحظه خطا و هم در لحظه بر طرف شدن خطا فعال می‌شود، اهرم به دو کلاس مجزا تقسیم می‌شود.
اهرم پسیو^[۳۷] : در این نوع از اهرم از کلیدهای تایریستوری به همراه دیود موازی-معکوس برای اتصال کوتاه کردن روتور استفاده‌شده است. عیب این نوع اهرم عدم کنترل لازم برای غیرفعال کردن آن است.
اهرم اکتیو^[۳۸] : در این نوع از اهرم از کلیدهای IGBT به همراه دیود آنتی پارالل^[۳۹] برای اتصال کوتاه کردن روتور استفاده می‌شود. مزیت این نوع اهرم در از بین بردن جریان گذرا در کمتر از ۱۰۰ میلی‌ثانیه است. همچنین مشکل اهرم پسیو را برای غیرفعال شدن برطرف کرده است.
به دلیل محدودیت در تأمین توان راکتیو با توجه به افزایش ظرفیت توربین بادی در سال‌های اخیر یکی از راه‌ حل ‌های پیشنهادی استفاده از دستگاه‌های مجزای تأمین‌کننده توان راکتیو است. این نوع دستگاه‌ها شامل SVC و STATCOMمی‌شود. در این میان STATCOM به دلیل تولید توان راکتیو مستقل از اندازه ولتاژ گزینه مناسب تری نسبت به SVC است [۸].
فصل چهارم: کنترل پیش بین توان مستقیم STATCOM
مقدمه
در دهه‌ های اخیر به منظور کاهش آلاینده‌های زیست‌محیطی، به منابع تولید پاک از جمله توربین بادی توجه بیشتری شده است. در چندین سال اخیر در اروپا و آمریکا مقدار تولیدی توان از توربین بادی، به صورت چشمگیری افزایش یافته است. همچنین با رشد فناوری در ساخت مدل های، اغلب توربین‌های بادی مجهز به DFIG هستند ]۳۲.[در توربین بادی نوع DFIG، استاتور به صورت مستقیم و روتور به وسیله مبدل پشت به پشت به شبکه متصل است
در این توربین بادی در حین خطا مبدل RSC باید جریان بسیار زیادی را تحمل کند. علاوه بر آن بسیاری از کدهای شبکه توربین‌های بادی را موظف کرده است که در حین خطا با مقدار افت ولتاژ در شبکه باقی بمانند ]۳۳ .[ راهکارهای گوناگونی برای بهبود ولتاژ بکار برده شده است. یکی از این راهکارها استفاده از ادوات FACTS است.
از میان ادوات FACTS ، STATCOMانتخابی مناسب­تری نسبت به دیگر ادوات FACTS است، دلیل آن قابلیت بالای آن در تزریق توان راکتیو به شبکه حتی در شرایط افت ولتاژ شدید است. به طور معمول از خازن به عنوان منبع dc استفاده می‌کنند. اما این الگو فقط قابلیت کنترل توان راکتیو دارد. علاوه بر آن به دلیل استفاده از کنترل توان اکتیو برای ثابت نگه‌داشتن ولتاژ، در صورت استفاده از مدولاسیون SVM کنترل حداکثری روی توان راکتیو نداریم ،چرا که انتخاب بردار اکتیو در SVM محدود است.
برای کنترل کردن STATCOM به روش کنترل پیش بین نیازمند به دانستن مقادیر مرجع توان اکتیو و راکتیو هستیم. به همین منظور در مرحله اول اندازه و زاویه ولتاژ بوسیله روش قاب مرجع دوتایی مجزای سنکرون بهینه‌شده شناسایی می شود سپس بوسیله کنترل فازی بهینه شده مقادیر مرجع توان اکتیو و راکتیو بدست می آید.
در این فصل به صورت اجمالی ساختار STATCOM ، انواع منابع ذخیره انرژی برای لینک dc، روش قاب مرجع دوتایی مجزای سنکرون بهینه‌شده ، کنترل فازی بهینه و کنترل پیش بین بحث خواهد شد.

حلقه بسته فاز
ظهور منابع انرژی نو اتصال آن‌ها به صورت ریز شبکه، ساختار شبکه قدرت را عوض کرده است ]۲۳،۲۴ [با توجه به اینکه منابع انرژی نو از مبدل‌های الکترونیکی برای اتصال به شبکه استفاده می‌کنند . همچنین ممکن است این منابع به شبکه وصل یا از آن جدا شوند ،بنابراین نیاز به همزمانی^[۴۰] امری لازم به حساب می‌آید]۲۵[ . برای مثال یکی از نمونه‌های نیاز به هماهنگ‌سازی صحیح، مسئله مدیریت انرژی منابع تولید پراکنده^[۴۱] است. در چنین شرایطی، اطلاعات درباره اندازه و زاویه فاز لحظه‌ای ولتاژ شبکه لازمه­ی تولید مراجع جریان است. این موضوع به طور تلویحی یادآور این نکته است که، دقت در شناسایی اندازه و فاز ولتاژ، دقت در مبادله توان اکتیو راکتیو در شبکه را افزایش می‌دهد.
مسئله شناسایی اندازه و فاز ولتاژ در زمانی که سیستم وضعیتی غیر از وضعیت عادی است اهمیت دوچندان دارد. در این حالت اندازه و زاویه­ی توالی مثبت ولتاژ می‌تواند برای هماهنگی مبدل‌ها، محاسبه شار توان و یا تبدیل کردن متغیرهای حالت به قاب دورانی بکار برد. فارغ از نوع روش‌های شناسایی، هر روشی باید قادر به یافتن سریع و دقیق اندازه و زاویه‌ی توالی مثبت ولتاژ در شرایط عدم تعادل و اعوجاج باشد.
به طور کلی سه روش برای یافتن مؤلفه‌ی توالی مثبت ولتاژ شبکه وجود دارد. روش اول براین مبنا استوار است که اندازه فرکانس مقداری مشخص و ثابت دارد. از جمله راهکارها در این روش ۱- مؤلفه‌های متقارن آنی ^[۴۲](ISC) ]26 [2- فیلترهای بردار فضا ^[۴۳](SVF) اشاره کرد ]۲۷.[ روش دوم بر مبنای متغیر بودن فرکانس شبکه است. در این روش با بکار بردن حلقه بسته‌ی تطبیقی مستقل از تغییرات در فرکانس به شناسایی اندازه و فاز ولتاژ می‌پردازد. از جمله راهکارها در این روش، به‌روز کردن فرکانس در الگوریتم تخمین حداقل مربعات وزن دار^[۴۴](WLSE) است . روش سوم که از دو روش اول متداول تر است، روش قاب مرجع سنکرون ^[۴۵](SRF)نام دارد ]۲۸.[ با وجود اینکه این روش برای عملکرد در شرایط عادی مناسب است اما برای سیستمی که دچار اعوجاج و عدم تعادل شده مناسب نیست. به همین منظور روشی بر مبنای روش فوق ، به نام DDSRF ابداع شد. این روش قادر به یافتن اندازه و زاویه‌ی توالی مثبت ولتاژ در شرایط عدم تعادل و اعوجاج است ]۱۶.[

روش قاب مرجع سنکرون تحت شرایط عدم تعادل
در روش قاب مرجع سنکرون، ولتاژ سه فاز در قاب طبیعی به وسیله‌ی تبدیل پارک^[۴۶] به قاب سنکرون با محور d وq نگاشت داده می‌شود. شماتیک کلی SRF، در شکل (۴-۱) نمایش داده شده است. همچنین تبدیل پارک به صورت زیر تعریف می‌شود.
شماتیک SRF
محل زاویه قاب سنکرون به وسیله کنترل کردن مؤلفه عمودی ولتاژ تعیین می‌شود. که با این روش اندازه مؤلفه عمودی ولتاژ صفر می‌شود و مؤلفه افقی آن همان اندازه ولتاژ است. زاویه فاز نیز از خروجی حلقه بازخورد^[۴۷] بدست می‌آید.

بررسی روش قاب مرجع در شرایط عدم تعادل
ولتاژ سه فاز می‌تواند به دلیل بار خطی و یا خطا­های گذرای سیستم دچار عدم تعادل و اعوجاج شود. در حالت ایده­آل، مبدل‌های قدرت که در سیستم های تولید پراکنده استفاده می‌شوند باید در چنین شرایطی باید به صورت فعال به شبکه متصل باشد و به وظایفی از قبیل کنترل ولتاژ و فرکانس بپردازد.
ولتاژ تحت عدم تعادل و اعوجاج را می‌توان به صورت مجموع توالی‌های مثبت و منفی و صفر در هر هارمونیک تصور کرد که فرموله شده آن به صورت زیر است.

در فرمول­های بالا  ،  و  بیانگر مؤلفه توالی مثبت و منفی و صفر هارمونیک  ام بردار ولتاژ  است.
تولیدهای پراکنده معمولاً به شبکه سه فاز به وسیله سه سیم متصل هستند. بنابراین مؤلفه‌ی توالی صفر جریان به شبکه تزریق نمی‌کنند. به همین منظور در معادلات هماهنگ‌سازی، مؤلفه صفر ولتاژ لحاظ نمی‌شود. علاوه بر آن مبدل‌های سه فازی که در توربین بادی یا سلول‌های خورشیدی استفاده می‌شوند، معمولاً توالی مثبت جریان را در فرکانس نامی به شبکه تزریق می‌کنند. البته در شرایط خاص مانند: برطرف کردن هارمونیک یا متعادل کردن شبکه از طریق مؤلفه توالی منفی جریان استفاده می‌شود. با توجه به مطالب فوق، یافتن مؤلفه توالی مثبت ولتاژ در فرکانس اصلی شبکه به عنوان وظیفه اساسی مبدل‌های قدرت برای هماهنگی به حساب می‌آید.
به طور کلی می‌توان بردار ولتاژ را به صورت منفک شده‌ی مؤلفه توالی مثبت در فرکانس اصلی به اضافه‌ی بقیه مؤلفه‌ها به صورت زیر نوشت.

رابطه فوق را می‌توان به صورت زیر در قاب ساکن نوشت.

که

بردار ولتاژ همچنین می‌تواند به وسیله تبدیل پارک در قاب مرجع سنکرون نوشته شود.

که

که  زاویه قاب مرجع سنکرون است.

. پیشنهادات کاربردی
با توجه به بررسی های انجام شده پیشنهاد می‌شود که:
با توجه به اولویت‌بندی گزینه‌ها، شایسته است که مدیران و مسئولین امر دقت و توجه بیشتری به اولویت‌بندی‌ها داشته تا بتوانند جهت افزایش سطح نشاط کارکنان تدابیر بهتر و مفیدتری اتخاذ نمایند.
مدیران بایستی مواردی همچون ایجاد مشاغلی بامحتوا و چالشی، ایجاد احساس امنیت اجتماعی که از مهمترین عوامل اثرگذار شناسایی شده هستند، در اولویت کار قرار دهند.
به مدیران و دست اندرکاران سازمان آب و فاضلاب شهر تهران پیشنهاد می شود جهت افزایش سطح نشاط کارکنان از توجه به عوامل روانشناختی کارکنان که در عمل کم اهمیت تلقی شده و بعضا نادیده گرفته می شوند باز نمانند.
کشور ما بعنوان کشوری اسلامی که دارای پایه های اعتقادی قوی می باشد شناخته شده استو از اینرو توجه و تمرکز بر تاثیرات این عامل باید در دستور کار مدیران سازمان آب و فاضلاب شهر تهران قرار گیرد.
پیشنهادات برای تحقیقات آتی

پیشنهاد می‌شود که هریک از عوامل موثر شناسایی شده در این پژوهش به تنهایی و با موشکافی موضوع بسیاری دیگر از پژوهش ها قرار گیرند تا ابعاد جدیدی از موضوع شناخته شود.
پیشنهاد می‌شود که در رتبه بندی عوامل شناسایی شده موثر بر نشاط کارکنان از سایر تکنیک های تصمیم گیری چند معیاره نظیر نیز استفاده گرددونتایج حاصل با نتایج رتبه بندی از طریق تکنیکTOPSIS مقایسه شود.
پیشنهاد می شود تحقیقاتی برای بررسی سایر عوامل روانشناختی کارکنان و تاثیرات آنها بر ابعاد مختلف موضوع انجام گیرد.
. محدودیت های تحقیق
اساس و پایه هر پژوهشی اطلاعاتی می‌باشند که با بهره گرفتن از آن ها یافته‌های تحقیق حاصل می‌شوند و بدیهی است که هر چقدر اطلاعات دقیق‌تر و کامل‌تر در اختیار محقق قرار گیرد، به همان میزان نتایج حاصله از تحقیق نیز دقیق‌تر بوده و از قابلیت بیشتری جهت تعمیم نتایج حاصل برخوردار خواهد بود، لذا اساسی ترین مشکلات تحقیق در ایران می توان به مشکل دستیابی به اطلاعات نام برد که تحقیق حاضر نیز از آن مستثنی نبوده است.همچنین کمبود اطلاعات و پژوهش های پشتیبانی کننده که خود از پایه ای ترین واقعیات نامطلوب بوده،به ناچار موجب بروز برخی نقصان در ابعاد نظری شده است.
فهرست منابع
منابع فارسی:
آذر، عادل، رجب‌زاده، علی، (۱۳۸۹) تصمیم‌گیری‌های کاربردی رویکرد MADM تهران: انتشارات نگاه دانش چاپ چهارم ویرایش اول
جوانمرد، کمال (۱۳۸۴)، « اصول و مبانی تحقیقات اجتماعی»، جزوه درسی و روش تحقیق علمی، دانشگاه آزاد واحد تهران مرکز، دانشکده علوم اجتماعی.
تنهایی، حسین ابوالحسن (۱۳۷۸)، نظریه‌های جامعه‌شناسی، انتشارات مرندیز، مشهد.
دواس، دی ای (۱۳۸۴) پیمایش در تحقیقات اجتماعی. ترجمه هوشنگ نایبی. تهران: نشر نی.
سرمدی، زهره و حجازی و بازرگان (۱۳۷۹) روش‌های پژوهش در علوم رفتاری. تهران
-قرآن کریم
-اصغرپور،‌ محمد جواد، (‌۱۳۷۷)، تصمیم‌گیری‌های چند معیاره. تهران: انتشارات دانشگاه تهران.
-انصاری، ابراهیم؛غضنفری، احمد؛فرهمندیان،مینا؛ مکوندی، آزیتا، (۱۳۹۲)، « بررسیعواملاجتماعیمؤثربرشادیدرمحیطکارشرکتملیحفاریایران»، فصلنامهتخصصیعلوماجتماعیدانشگاهآزاداسلامیواحدشوشتر، سال هفتم، شماره ۲۰٫
- بوزان، باری (۱۳۷۸) مردم، دولت ها و هراس. ترجمه پژوهشکده مطالعات راهبردی، تهران: پژوهشکده مطالعات راهبردی
-پاشایی زاد، حسین، ۱۳۸۶، «نگاهی اجمالی به روش دلفی». پیک نور، سال ششم، شماره دوم.
-پالمر، مایکل، (۱۳۸۵) مسائل اخلاقی. ترجمه علیرضا آل بویه، قم: پژوهشگاه علوم و فرهنگ اسلامی.
-روشه، گی (۱۳۷۶) جامعه‌شناسی تالکوت پارسونز، ترجمه عبدالحسین نیک گهر، تهران انتشارات تبیان
- تنهایی، ابوالحسن. (۱۳۹۰). جامعه‌شناسی دینی در شرق باستان. چاپ دوم. تهران: بهمن برنا.
- توسلی، غلامعباس و مرشدی، ابوالفضل. (۱۳۸۵). «بررسی سطح دینداری و گرایش های دینی دانشجویان امیر کبیر.» نامه جامعه‌شناسی ایران. دوره هفتم. شماره ۴٫ زمستان.
- جلایی مقدم، مسعود. (۱۳۷۹). درآمدی بر جامعه‌شناسی دین. تهران: مرکز.
-رایت، جی.اچ.فن (۱۳۸۰)، خیر انسان، ترجمه علیرضا آل بویه، تهران: نقد و نظر
- زارعی متین، حسن؛ جندقی، غلامرضا و حق گویان، زلفا، (۱۳۸۸)، «»، نشریه مدیریت دولتی، سال اول، شماره ۲٫
- شجاعی زند، علیرضا. (۱۳۸۴). «مدلی برای سنجش دینداری». نامه جامعه‌شناسی ایران. دوره ششم. شماره اول. بهار.
-صالحی، ناد علی (۱۳۸۰)« خوشبختی چیست و خوشبخت کیست؟» فصلنامهبا معارف اسلامی آشنا شویم، شماره ۷۶٫
-موسویان،سمیه، ۱۳۸۶،بررسیعواملاجتماعیمؤثربرشادیبینشهروندانشهراصفهان،پایانامهکارشناسیارشد،دانشگاهدهاقان،دانشکدهادبیاتوعلوماجتماعی،گرایشجامعه شناسی،گروهجامعهشناسی
-نیکنام،مریم، ۱۳۹۰،بررسیرابطهنشاطآفرینیدرمحیطکاروعملکردکارکناندر اداراتدولتیشهرشیراز،پایانامهکارشناسیارشدمدیریت
-صفریشالی، رضا، (۱۳۸۷)،« بررسیعواملنشاطانگیزدربینجواناناستان قموارائهیفرهنگنشاطوامیددربینجوانان»، پروژه بهنمایندگیازدانشگاهآزاداسلامیواحدقم.

۴

فن­آوری

۲۳-۲۴-۲۵-۲۶-۲۷-۲۸

۳-۴-۱چارچوب نظری تحقیق
با توجه به مطالب ذکر شده در فصل دوم( مدل مفهومی پژوهش)، چهار عامل موفقیت در صنعت بانکداری برای جذب منابع ارزان قیمت به دست آمد(جدول شماره۳-۳).

این عوامل را می­توان در ۴ بعد طبقه بندی نمود:
عوامل مدیریتی
عوامل نیروی انسانی
عوامل رضایتمندی مشتری
عوامل فناوری
جدول شماره (۳-۴): مؤلفه­ های تشکیل دهنده فاکتورهای ساختاری

فاکتورهای ساختاری

شاخص­ های زیرمجموعه

مدیریتی

استقرار شعب در مکان های مناسب، تعهد بانک نسبت به انجام به موقع تعهدات به مشتریان قرض­الحسنه، تعداد کارکنان شعب نسبت به حجم کار شعب، ارائه خدمات به شرکتهای بزرگ و سازمانهای دولتی، محیط داخلی شعب از نظر روانی، اجتماعی، میزان تبلیغات برای جذب مشتری حسابهای قرض­الحسنه،محیط داخلی شعب از نظر فیزیکی(برخورداری از فضای کافی،صندلی مناسب جهت انتظار،سیستم تهویه هوای مناسب،ملزومات مناسب،…..)، تعداد شعب، آراستگی نمای بیرونی شعب

نیروی انسانی

مهارت و تخصص کارکنان در امور بانکی، میزان مهارت کارکنان در شناسایی خواسته ها و نیازهای مشتریان، طرز برخورد کارکنان با مشتریان، مهارت کارکنان در برقرار ارتباط مؤثر با مشتریان

رضایتمندی مشتری

سرعت در ارائه خدمات بانکی، ساده بودن فرایند ارائه خدمات بانکی، متنوع بودن خدمات بانکی، خدمات بانک در بعدازظهر، روابط عمومی فعال، رسیدگی به شکایات و پیشنهادات، علاقه و انگیزه کارکنان نسبت به کار، اعطای تسهیلات کوتاه مدت

فن­آوری

دسترسی به صورتحساب از طریق اینترنت، تعداد دستگاه ATM، خدمات ارائه شده از طریق موبایل مانند دریافت مانده حساب و انتقال وجه، تعداد دستگاه های pos مستقر در فروشگاه و مراکز تجاری، بانکداری الکترونیکی، امکان پرداخت قبوض آب، برق، تلفن و …. از طریق اینترنت

بر همین اساس تعداد ۲۸ عامل موفقیت براساس جدول شماره (۳-۴) شناسایی گردید که در قالب پرسشنامه­ای بین جامعه آماری توزیع شد تا براساس داده ­های حاصل، تجزیه و تحلیل و نتیجه ­گیری انجام شود.
مدل مفهومی
شکل (۳-۱): مدل مفهومی
۳-۵ روایی ^[۷۶]پرسشنامه
روایی محتوا اطمینان می­دهد که ابزار مورد نظر به تعداد کافی پرسش­های مناسب برای اندازه ­گیری مفهوم مورد سنجش را در بردارد. هرقدر عناصر مقیاس گسترده­تر و قلمرو مفهوم مورد سنجش را بیشتر در برگیرند، روایی محتوا بیشتر خواهد بود.
به همین دلیل تهیه ی پرسشنامه این پژوهش بر اساس مطالعات نظری، هدف پژوهش و استفاده از نظرات استادان راهنما و مشاور انجام شد. از پرسش نامه تعدادی در اختیار استادان، متخصصین مرتبط بانکی و صاحب نظران قرار گرفت. ۳۰ نفر از افراد گفته شده به گویه ­ها پاسخ دادند که بر اساس این پاسخ­ها اصلاحات لازم صورت گرفت. حاصل نظرات گردآوری شده این افراد نشان دهنده این است که پرسشنامه از روایی محتوایی و صوری کافی و مناسب برخوردار می­باشند.
۳-۶ پایایی^[۷۷] پرسشنامه
پایایی یا قابلیت اعتماد یکی از ویژگی­های فنی ابزار اندازه ­گیری است. پایایی بدین معنی است که ابزار اندازه ­گیری در شرایط یکسان تا چه اندازه نتایج یکسانی به­دست می­دهد و پایدار است. پایایی در یک آزمون می ­تواند از موقعیتی به موقعیت دیگر و از گروهی به گروه دیگر متفاوت باشد. معمولاً دامنه ضریب پایایی از صفر(عدم ارتباط) تا ۱+ ( ارتباط کامل) است. روش­های متعددی برای اندازه ­گیری اعتبار پرسشنامه وجود دارد که می­توان به اجرای دوباره، روش­های موازی، روش تصنیف و ضریب آلفای کرونباخ اشاره نمود.
برای بررسی اعتبار پرسشنامه ­های این پژوهش از روش محاسبه­ی ضریب آلفای کرونباخ استفاده شده است. پرسش نامه­ ها از نوع نگرش سنج می­باشند. معمولاً در مقیاس­های فوق، برای سؤالات آزمون پاسخ­های درست و غلط وجود ندارد و هیچ یک از پاسخ ها به خودی خود، درست یا غلط نیست. برای برآورد اعتبار و همسانی درونی مقیاس های فوق مناسب­ترین روش، محاسبه­ی ضریب آلفای کرونباخ است. دامنه­ ضریب فوق بین صفر تا یک می­باشد. معیار پذیرش اعتبار، حداقل ۷۰% می باشد و هرچه بیشتر باشد اعتبار مقیاس بالاتر خواهد بود. محاسبه­ی ضریب آلفای کرونباخ با بهره گرفتن از رابطه­ زیر انجام شده است: